关节机器人是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。
比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。
优点：
1、有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作
2、可以自由编程，完成全自动化的工作
3、提高生产效率，可控制的错误率
4、代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳点焊
应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。
Admin
2023-01-12 20:00:15
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