机器人自动上下料总成用于 2M84100C 双盘研磨机，机器人分自动、手动两种模式。工作流程:将工件一次抓取(四个工件)从机床工装位取下放入下料区然后取上料位工件(四个) 快速准确放到机床工装孔内，机械手抬起，机床分度到下一个工位，依次循环，机台共有五个工装位。

主要参数

1. 负载≤20Kg,臂展 1780mm

2. 重复定位精度士0.03mm

3. 节拍<13.5秒(一个下料上料循环)

4. 夹具单卡爪调节范围 098- 0110

设备功能

1. 全系统 PLC 采用数字化处理，可通过通讯的方式和外界设备相连，程序间配置传感器检测动作信号，并程序动作顺序互锁，保证安全及可靠性。

2. 在系统中设置有一系列检测装置和系统反馈装置。有情况发生时，系统将发出警报并且操作面板上指示灯亮。同时自动、停机。

3. 设备设有紧急停止开关，在紧急的情况下能立即停止设备的任何工作。4.设备设有红(设备报警或故障)、黄(设备暂停)、绿(设备正在运行)三种故障报警输出信号，并联到机床主机警示灯上。

工作环境

1.动力电源:交流 380V士10%，50Hz士2%，三相五线制

2.控制电源: AC220V士10%，50HZ士2%

3.压缩空气:0.4---0.6Mpa

4.环境温度:-20---45C

5.环境湿度:45--95%，无冷凝