项目描述

根据产品热锻工艺，共分4道工序完成：先从加热炉加热，再到(一工位)立式锻压机床锻压，再到(二工位)立式锻压机床锻压，再到(三工位)立式锻压机床锻压，出料冷却转下到工艺。单台设备生产节拍约为 50S/件。现对半轴热锻进行全自动机器人上下料设计，产品重量(按最高设计)约为220Kg 抓具总重约为120Kg，考虑到机器人作业半径，以及产品搬运过程中稳定可靠，选用500KG六轴机器人两台分别对1#锻压机--2#锻压机，2#锻压机--3#锻压机，进行物料传送。

组成

本工作站主要由ER500机器人系统2套、抓具2套机器人安装底座2套、水冷却装置石墨液自动喷涂系统(选配)，PLC总操控制系统，安全防护装置等组成